毛毛虫刚出生时呈蠕虫状，有三对胸足，腹足和尾足大多为五对，它身上还长有刚毛，是很厉害的武器，因为它有毒。虽然身上有着那么厉害的武器，但对它来说，生存仍旧是一场战争，它行动迟缓，也没有翅膀，然而幸运的是，它很聪明，因为它精通伪装和防卫。
拼搭毛毛虫需要模拟它的运动姿态，毛毛虫运动时看上去就像是上半身爬一步拖动下半身爬一步，所以拼搭时将毛毛虫分为上下两部分，采用“下半身”进行驱动。毛毛虫前进时，上半身保持不动，下半身前进，之后将马达方向转化，通过1*4白板卡住齿轮将力反向作用于毛毛虫上半身，视觉效果上使得毛毛虫上半身前进而下半身不动。通过程序的控制可以使得毛毛虫持续前行，看上去就像毛毛虫在不断地挪动一样。
构建图纸如下
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