美国研究人员从老鹰获得灵感，他们相信俯冲的无人机能够促使重量更轻、能耗更少的无人机出现，而且能够借助俯冲获得的速度快速恢复高度。
研究团队最初还设计制作了一种双叉形爪子，但当这种抓爪连接到无人机时的效果并不好，而且当速度超过1米每秒时就无法抓起一个球。因此研究团队重新设计了抓爪，并正式研发成功了四旋翼式蜂鸟无人机。
旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。
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