拖拉机（tractor）用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。
由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。
发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。
按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
因为拖拉机司机的工作比较乏味，加上持续的噪音和震动对人类健康不利，因此，机器人技术在农业中的应用及其重要。
这个机器的主要任务是沿着给定的路线自由移动，避免障碍，确保农场的安全和不间断运行。
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